京理工大学（珠海）科研团队在空水两栖无人飞行器领域取得重大进展

近日，在2025亚洲通航展上，北理工跨域无人运载器团队带来的“云鳐”空水两栖无人机，吸引了众人的关注。这款以“《山海经》文鳐鱼为原型  ，研制出的“云鳐”空水两栖无人机，既可以在空中飞和水中游，也可以和无人船无人车联合作业，打造海陆空跨域智能协同平台，其抗风、防水、智能化等能力均领先于国际同类飞行器，已完成了海岛物资运输、江河湖泊巡视巡检、水质生态检测、水面垃圾清理和应急救援等任务，社会经济效益显著，具备在未来实现自主化、集群化和智能化应用的潜力。”科研人员现场描述了这种两栖无人机的应用前景。

“云鳐”无人机亮相2025年亚洲通用航空展

布局前沿科技领域 组建跨域创新平台

2025年2月，北京理工大学珠海校区牵头，联合广东海鸥飞行汽车集团、中煤科工集团旗下深圳机器人公司，正式成立“北京理工大学（珠海）跨域无人运载器工程技术研究中心”。中心聚焦海空、空地、地面与地下多介质跨域运载技术，推动航空、航海、陆地无人运载与人工智能技术深度融合，构建从基础研究到产业应用的全链条创新体系。

跨域无人运载器团队负责人王春彦副教授博士毕业于英国曼彻斯特大学，2018年回国加入到北京理工大学，长期致力于多飞行器集群协同和跨域智能无人系统控制与决策等研究，短短几年时间，已发表SCI期刊论文50多篇，出版中英文专著4部，获得中国国防科学进步奖一等奖、中国仿真学会自然科学奖一等奖、北京市自然科学奖二等奖和山东省技术发明奖二等奖等荣誉，指导的博士生论文入选2024年中国航空学会博士学位论文托举工程。据王春彦透露，他们团队不仅要解决单一介质内的运载问题，更要突破海陆空跨介质运行的技术壁垒。这意味着一个运载器既能像飞机一样在空中巡航，又能像潜艇一样潜入深海，还能适应复杂的地面与地下环境。这种跨域能力将在未来应急救援、资源勘探、国防安全等领域发挥不可替代的作用。

北京理工大学(珠海)跨域无人运载器中心

仿生灵感赋能 实现跨介质智能协同

跨域无人运载器研究的核心难点在于不同介质间的物理特性差异巨大。团队借鉴塘鹅高空俯冲入水、弹涂鱼水陆两栖运动的自然界智慧，研发出可随环境变化自动调整性能的智能材料，通过可变形态结构设计，让运载器在不同介质中均能呈现最优运行状态。同时，基于深度强化学习的自主决策系统，确保运载器可实时感知环境变化并做出智能响应。值得关注的是，团队正全力打造全国首个跨介质无人系统协同测试平台，将模拟海洋、低空、陆地、地下等多环境耦合场景，为理论研究与技术验证提供全方位支撑。

产学研深度融合 激活创新发展动能

中心秉持开放合作理念，与多家行业领军企业、科研机构建立战略合作关系，创新推出“旋转门”制度——鼓励高校研究人员参与企业产品开发，同时吸引企业工程师开展联合研究。此外，中心还设立了产业咨询委员会，由行业专家指导研究方向，确保科研工作与产业需求同频共振。一家参与合作的科技企业负责人表示：“我们看中的是跨域无人运载器团队在前沿技术领域的原始创新能力，这与我们的产品开发形成了完美互补。我们计划共同开发新一代智能无人巡检系统，应用于海上风电场的运维管理。

王春彦带领学生开展无人机仿水性能测试

培育复合型人才 助力区域产业升级

针对跨域无人系统这一新兴交叉学科，中心打破学科壁垒，组建由航天工程、航海、自动化、机械、电子、计算机、材料等多领域专家构成的导师团队，推行“项目制”培养模式。“我们不仅传授专业知识，更注重培养学生的系统思维和创新能力。”中心高级工程师介绍，学生在真实科研项目中学习解决复杂问题、跨领域协作的能力，为未来发展奠定坚实基础。

中心还计划设立开放基金，吸引全球优秀青年学者加盟，并定期举办国际学术研讨会，打造跨域无人系统领域的人才高地与学术交流中心。作为粤港澳大湾区重要节点城市，珠海正大力发展高端装备制造、人工智能、海洋经济和低空经济，该中心的落地将为区域产业转型升级注入新动能，助力形成创新产业集群。

业界专家指出，跨域无人运载技术的成熟将催生一系列新兴产业和应用场景。未来，在海洋资源开发领域可实现空中监测到水下作业全流程自动化，在城市管理领域能完成空中交通到地下管网巡检一体化智能运维，在应急救援领域可快速抵达水陆空难以通达的灾区执行搜救任务。随着技术持续突破与产业赋能，北京理工大学（珠海）跨域无人运载器团队将为我国抢占未来科技制高点、推动科技进步与产业升级贡献重要力量。