IROS/ICRA顶会Workshops:连接学术与产业，推动机器人前沿技术落

本文基于IROS 2025 大会主席、上海交通大学王贺升教授与NOKOV度量动作捕捉近期深度访谈内容以及IROS官网信息整理而成

ICRA和IROS等顶会不仅是学术论文的展示平台，更是学者、研究人员、相关企业进行深入讨论机器人领域不同前沿话题和展示最新成果的宝贵机会。而在ICRA、IROS这样的国际机器人顶尖会议上，Workshops始终是最具活力和思想碰撞的环节之一。它不同于大会主会场的内容覆盖广泛的大规模学术报告讨论，而是以小而精、深度互动为特色，关注和聚焦于最新最前沿的学术话题和技术趋势；促进不同领域资深研究人员与青年研究者的深入交流；支持和鼓励多元背景的组织者、分享者和参与者深度交流参与机器人领域新兴议题。

Workshops：IROS、ICRA上机器人领域前沿话题与最新成果的交流空间

在国际机器人顶尖会议 ICRA、IROS 上，Workshop是与大会主论坛并行的重要环节。与规模宏大的主会场不同，Workshops规模小，主要聚焦关注机器人学具体细分领域及学术前沿话题以及前沿科研成果，同时强调鼓励参与者就机器人学前沿细分领域深度交流，如Soft Robotics、Planning and Control、Humanoid Robotics等领域。

Workshops主题丰富多样，每一个Workshop通常通过半天的时间进行主题活动，聚焦某一技术领域或问题，通过专家和学者们共同参与讨论，深入分析当前的研究问题或分享最新研究成果。

ICRA2024 WORKSHOP环节

Workshop 活动形式多样，通常包含 Invited Talks、Short papers、Poster presentations以及鼓励青年研究者参与的环节，如IROS2025 Workshops环节设置Lightning Talk环节。

Workshops鼓励更广泛的机器人领域参与者，他们拥有不同的背景和专业知识。Workshops鼓励来自全球的研究者、企业专家、青年学者以及多种族、多文化背景、多元身份的参与者参加讨论，营造“多元开放、互动的学术氛围”，以期在良好的氛围中，机器人领域的资深学者、青年研究者、机器人产业参与者可以探讨机器人领域中的前沿挑战，分享最新的研究进展和成果落地情况，激发新的合作契机。

Workshops的重要价值:聚焦前沿、深度交流、培育青年研究者、多元包容、共建未来

聚焦前沿议题，探索未来方向

每一场 Workshop 都围绕机器人领域的关键挑战或新兴趋势展开。从协同与控制、人机交互，到机器人与人工智能的深度融合，Workshops 让与会者在前沿方向上深入探讨，分享最新进展，共同寻找解决方案。这不仅可以帮助研究者尤其是青年研究者了解未来的研究方向，寻找细分领域合作机会，也为产业界提供了技术落地新的思路和应用场景启发。

深度交流，跨界合作

Workshop 形式灵活多样，比单向的学术报告，更注重互动与参与，鼓励不同背景的学者、企业代表乃至青年学生积极发言、交流与合作，真正实现“思想的对撞”。促进机器人领域更多的跨界合作和技术成果产业化。

支持青年人才，培育学术新力量

对于青年学者和学生而言，Workshops是展示研究成果，与国际同行交换最新研究视角，结识相同及不同领域同行的绝佳舞台。通过参与ICRA、IROS的Workshops，也可以学习和实践如何组织学术交流活动，对于青年研究者是必要的学习和实践经验之一。通过参加workshops,深入理解新兴技术的应用场景，学习如何在实际研究中解决技术难题，学习如何组织学术活动，这种深度的技术交流，对于年轻学者尤其重要。

多元包容，推动学界开放共进

ICRA、IROS 等会议尤其是IROS 2025鼓励在 Workshops环节实现组织者与演讲者

的多样性，涵盖不同国家、性别和职业阶段的研究者。这种对多元化参与的鼓励，为

大会注入了更加开放与包容的氛围。

作为 IROS 2025赞助商，NOKOV 度量动作捕捉此次共赞助15场Workshops, 数量约占IROS 2025 Workshops总量的五分之一，主题涵盖具身智能、操纵、人机交互、多智能体协同、仿生机器人、手术机器人、机器人辅助手术、触觉技术、自动驾驶、智能制造等多个领域。

IROS 2025，让我们一起在 Workshops中探索、交流、合作，共同探索机器人领域前沿未来。