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自变量新一代机器人下月入驻真实家庭
4月21日,自变量机器人于北京召开技术发布会,正式推出全球首个采用世界统一模型(WUM)架构的具身智能基础模型WALL-B,并宣布搭载该模型的新一代机器人将于35天后(2026年5月26日左右)启动真实家庭实测计划。此次发布标志着具身智能技术从实验室向真实家庭场景迈出关键一步,公司近期已完成B轮融资。
破解家庭场景智能难题:从“糖水数据”到“牛奶数据”的跨越
发布会指出,家庭环境的随机性、碎片化和动态变化(如物品位置不定、宠物干扰等)是当前机器人落地的最大障碍。现有机器人虽具备基础硬件能力,但智能水平无法应对复杂场景,被自变量创始人王昊称为“时代最难技术问题之一”。
为解决这一痛点,自变量摒弃传统实验室“糖水数据”(干净但脱离实际),转而采用真实家庭“牛奶数据”(嘈杂但真实)。通过数百个志愿者家庭采集布局、光照、物品摆放等随机变量数据,构建起真实场景数据飞轮,为模型训练提供“接地气”的养分。

WALL-B模型:WUM架构引领具身智能技术革命
作为本次发布的核心,WALL-B模型基于世界统一模型(WUM)架构,实现了三大技术突破:
1. 架构革新:类似Apple Silicon统一内存设计,将视觉、语言、动作、物理预测等能力融合训练,消除传统VLA(视觉-语言-动作)架构的模块间信息损耗,实现“多模态进、多模态出”的原生多模态同步处理。
2. 核心能力升级:
● 原生本体感:内生空间感知能力,无需外部传感器即可判断自身尺寸及通过性(如能否穿过狭窄门缝)。
● 物理世界观:理解重力、惯性等物理规律,可预测物体状态(如悬空盘子会掉落),实现零样本泛化,无需针对特定场景重新训练。
● 自我进化机制:失败后自动调整策略并更新模型参数,无需人工干预即可在真实环境中持续迭代。
3. 隐私保护方案:采用设备端实时视觉脱敏(原始图像不离开设备)、用户主动开机授权、数据用途限定(不共享第三方)三重保障,解决家庭场景隐私顾虑。
从“实习生”到“硅基生命”:35天倒计时启动真实家庭实测
发布会上,自变量宣布新一代搭载WALL-B的机器人将于35天后入驻首批真实家庭,开启“从跟跟跄跄的第一步到伟大生命”的成长旅程。当前模型处于“实习生”阶段,虽需远程协助且可能犯错,但支持24小时工作并持续进化,目标是成为“专属于你的硅基生命”。
为加速技术落地,自变量即日起开放“家庭机器人家长”申请,邀请用户参与真实场景测试。王昊强调:“所有伟大的生命都是从跟跟跄跄的第一步开始的,我们希望与用户共同见证机器人的成长。”
行业影响:具身智能进入“真实世界”竞争阶段
此次发布正值具身智能行业竞争白热化,自变量通过WUM架构和真实数据策略构建起技术壁垒。雷军在近期交流中表示,自变量在具身智能领域的技术积累值得关注,尤其是WALL-B模型对物理规律的理解能力,为行业提供了新范式。
随着新一代机器人下月入驻真实家庭,自变量将率先验证具身智能在复杂场景的可行性,其数据飞轮和自我进化机制或成为行业标配,推动具身智能从“技术演示”向“实用工具”加速转型。
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