华泰紫金领投巨蟹智能超亿元A+轮，德昌电机、九号资本、自变量机器人联合跟投

近日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（简称“巨蟹智能”）正式宣布完成超亿元A+轮融资。本轮融资由华泰紫金领投，德昌电机、九号资本、自变量机器人跟投，老股东科沃斯、南创投继续追投。此次融资不仅为巨蟹智能下一阶段的技术攻坚与产能扩张注入了强劲动力，也标志着资本市场对其在机器人核心零部件领域全栈自研能力的高度认可。在具身智能产业从概念验证加速迈向规模化量产的关键节点，华泰紫金携手德昌电机、九号资本、自变量机器人等产业资本与财务投资机构的联合入局，为巨蟹智能构建了更为立体的战略资源网络。

巨蟹智能成立于2019年，总部位于江苏省无锡市新吴区，是一家专注于智能机器人核心零部件自主研发与制造的谐波减速器及模组研制商。创始人赵伟及核心团队成员均来自知名机器人企业，深耕行业十余年，拥有丰富的谐波应用及开发经验。公司以谐波技术为核心起点，逐步向机器人关节的底层技术延伸，目前已形成覆盖减速器、电机、轴承、编码器、驱动器、力传感器、制动器的七大核心技术体系。这种从单一部件向系统级关节模组的演进路径，使巨蟹智能能够从材料、结构、工艺到控制算法开展协同设计，逐步构建起从核心部件到关节模组、再到运动控制算法的完整技术闭环。其推出的Lite系列关节模组在强化小型化与轻量化设计的同时，关键性能实现同步提升，全自动化产线CT节拍已达30秒，装配测试环节的标准化水平持续提高。

从商业化落地来看，巨蟹智能已切入具身智能、医疗、半导体等领域国内外头部企业的供应链，并实现批量稳定供货。Lite系列关节模组价格进入百元级，这在人形机器人关节成本高企的行业背景下具有显著的破局意义。根据公司的产能规划，2026年关节模组产能预计达到20万套，2027年规划提升至100万套，2028年进一步达到200万套。这一阶梯式扩产节奏，反映出巨蟹智能对下游需求放量的明确预期，也意味着公司正从研发驱动阶段向“研发+大规模交付”的双轮驱动模式切换。本轮募集资金将围绕机器人一体化关节，持续推进核心部件自主研发、关节模组协同设计与自动化制造，进一步将研发能力转化为兼顾性能、成本和大批量交付的产品能力。

放眼行业格局，人形机器人驱动电机与关节模组的竞争正在从单点参数突破进入系统化整合阶段。据行业研究显示，专业买家的决策指标已不再局限于铭牌功率，而是涵盖连续与峰值扭矩、扭矩密度、温升、效率、编码器精度、寿命以及批次一致性等综合维度。与此同时，供应商版图正从独立的电机供应商向整合电机、驱动、编码器与模组能力的“全栈运动供应商”迁移。巨蟹智能选择围绕关节向底层技术延伸的路径，与这一全球性趋势高度契合。随着工信部与国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，产品在真实场景的常态化部署正在提速，核心零部件企业面临的不再是技术可行性的验证，而是可靠性、一致性与成本控制的真正考验。在这一背景下，巨蟹智能能否将其七大核心技术体系的研发积累有效转化为百万套级的稳定交付能力，将决定其在未来产业格局中的身位。